Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas

Salamanca, S., Adán, A., Cerrada, C., Adán, M., Merchán, P., Pérez, E., Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 2009, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8180